Hi, I'm watershade
一个嵌入式软件工程师的实践笔记。 关注机器人、实时系统、底层软件与硬件设计。
📝 最新文章
查看全部 →
2026
05-27
AUTOSAR初步了解
2024
⚙ 最近工程
查看全部 →
[示例] 四足机器人运动控制系统
基于 ROS2 和 STM32 的四足机器人运动控制框架，支持 Trot、Pace、Gallop 多种步态切换和远程遥控。
[示例] CAN 总线分析工具集
一套基于 Python 和 PCAN 硬件的 CAN/CAN FD 总线分析工具，支持实时监控、数据记录和离线分析。
📚 最近评论
查看全部 →
Modern C++
[示例] Modern C++ Design
Andrei Alexandrescu 的经典著作，深入讲解基于模板的泛型编程技术和策略类设计模式。
ROS2 入门
[示例] ROS2 机器人开发实战
涵盖 ROS2 Humble 版本的核心概念，从工作空间配置到多节点通信的完整学习路径。
FOC 电机控制
《无感FOC入门指南》阅读笔记
阳波《无感FOC入门指南》和上官致远《深入理解无刷直流电机矢量控制技术》两本FOC书籍的系统性阅读笔记，涵盖坐标变换、SVPWM、PI调节、无感位置估计等核心内容。