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[示例] 四足机器人运动控制系统
基于 ROS2 和 STM32 的四足机器人运动控制框架,支持 Trot、Pace、Gallop 多种步态切换和远程遥控。
ROS2
STM32
运动控制
IMU
📅 2025-08 创建
持续中
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