基于 ROS2 和 STM32 的四足机器人运动控制框架，支持 Trot、Pace、Gallop 多种步态切换和远程遥控。

一套基于 Python 和 PCAN 硬件的 CAN/CAN FD 总线分析工具，支持实时监控、数据记录和离线分析。