📚 评论
阅读过的技术书籍和学习过的课程，记录个人理解和评价。
Modern C++
[示例] Modern C++ Design
Andrei Alexandrescu 的经典著作，深入讲解基于模板的泛型编程技术和策略类设计模式。
ROS2 入门
[示例] ROS2 机器人开发实战
涵盖 ROS2 Humble 版本的核心概念，从工作空间配置到多节点通信的完整学习路径。
FOC 电机控制
《无感FOC入门指南》阅读笔记
阳波《无感FOC入门指南》和上官致远《深入理解无刷直流电机矢量控制技术》两本FOC书籍的系统性阅读笔记，涵盖坐标变换、SVPWM、PI调节、无感位置估计等核心内容。