ROS2的Remap机制详解
在本文章开始之前还是交代一下背景信息。我在自己的博客文章ROS2 Humble学习笔记 (1)的第3.3小节中简单描述了remap的操作，但是我觉得我对remap的机制了解的还不够。所以就详细再了解了解。本篇文章就是记录我的理解的笔记。
但是因为本人对ROS2仅能做到管中窥豹，定有不足之处。请大家不吝赐教。
ROS2为什么要Remap
Remap是干什么的，为啥要Remap.这是我们接触到Remap应该会问的第一个问题。
Remap能做什么
Remap语法
<文章正在撰写中，敬请期待。>