Learning from Project ALOHA 2
Overview
ALOHA 2项目显然是ALOHA项目的迭代。ALOHA这个单词本意是夏威夷语中的单词，目前被引入英语中，大体相当于HALLO的意思。ALOHA项目本身是“An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation”的含义，ALOHA可能是An Low Hareware这几个单词的缩写。从项目首页来看，这是一个MIT，Google DeepMind和Hoku Lab合作的项目。大体上可以认为这是一个遥控的低成本机械臂项目。但是从演示的视频来看，这套系统显然还有“全自动”运行的模式。
官网提供了Paper，Repo，Tuorial和Sim四个部分的资料。项目开源度很高。整个项目使用了两套ViperX 300 6DOF机械臂，分别用于左右手操作。另外还有两套ViperX 250 6DOF机械臂经过改造用来作为遥控和施教。整个项目的仿真使用的是Google DeepMind的MuJoCo引擎。