title: The Index of Pages about PMSM Motor Control category: Collection date: 2024-01-30 permalink: /Collection/Hello_AUTOSAR/ sitemap: false —
Hello, AUTOSAR!
AUTOSAR初步了解
一、前言
最近在查看招聘网站的时候，发现各大公司都在招聘会AUTOSAR经验的工程师。在嵌入式行业这么久，竟然不知道AUTOSAR确实有点汗颜。所以今日
二、AUTOSAR简介
我们先看一下官方关于AUTOSAR的描述：
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) is a global partnership of leading companies in the automotive and software industry to develop and establish the standardized software framework and open E/E system architecture for intelligent mobility.
Autosar（汽车开放系统体系结构）是汽车和软件行业领先公司的全球合作伙伴，旨在开发和建立标准化的软件框架和开放式E/E系统体系结构，以实现智能移动性。
ST在SP5C AUTOSAR MCAL的介绍中是这样描述AUTOSAR的：
AUTOSAR是一种标准化的汽车软件架构，在车辆的整个服务周期内使软硬件的替换和更新更为便捷。它支持从特定于ECU的软件开发转为面向应用的方法。
意法半导体为AUTOSAR微控制器抽象层（MCAL）和复杂驱动（CDD）提供一套完整的软件组件，以支持特定的硬件外设。
通过提供的软件组件（CDD和MCAL驱动），系统供应商可以在一个配置工具内的不同应用程序上使用一套标准化的基本软件驱动程序。
AUTOSAR（Automotive Open System ARchitecture）是由欧洲汽车工业联盟（European Automotive Industries Association）制定的汽车系统架构标准。它是一种用于描述车辆系统的建模方法，它将车辆系统的各个部分分为不同的层次，并定义了各个层次之间的交互关系。AUTOSAR的主要目标是为汽车系统的开发、设计、集成和测试提供一个统一的框架。
AUTOSAR的主要特点有：
- 系统层次化：AUTOSAR将车辆系统分为不同的层次，如车身、车身控制器、车辆控制系统、车辆信息系统、车辆电子系统、车辆外设系统等。
- 交互关系明确：AUTOSAR定义了各个层次之间的交互关系，如车身控制器与车身之间的交互关系、车辆控制系统与车身控制器之间的交互关系等。
- 标准化：AUTOSAR制定了标准，如数据交换格式、通信协议、接口规范等。